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福建電力科學研究院機巡中心聯合國網福建超高壓公司、福建省送變電工程有限公司開展特高壓線路無人機智能仿線飛巡作業，完成了對1000千伏榕泰Ⅰ線兩基鐵塔間導地線的巡檢。無人機自動沿著線路走向飛巡，與導地線保持相對固定的高度和位置，整個過程僅用時45分鐘，與以往的無人機巡檢相比，效率提升了3～4倍。
榕泰Ⅰ線于23年12月建成投運，線路總長約234千米。以往，巡檢工作通常采用人工登塔走線檢查或操控無人機飛巡的方式開展，因受飛手操控技能、線路周邊環境等因素影響，存在高空作業風險高、作業量大、細節拍攝不全等問題。
為此，福建電科院開展無人機智能仿線飛巡技術研究，在無人機控件中內置人工智能算法，依托視覺跟蹤技術實現了對導地線的精準識別與自主跟蹤。與傳統的無人機巡線技術相比，智能仿線飛巡技術無須人工操控或提前設置飛行航線，無人機可以自動識別線路，調整飛行路線，避開周邊障礙，能夠根據拍攝數據實時自動調整飛行姿態和拍攝參數，識別導地線的細微缺陷，如斷股、散股等問題，并實時生成分析報告，為線路運維提供可靠依據。
1 簡介（LYZZC-V《變壓器直流電阻測試儀》解析和詳細介紹）
變壓器的直流電阻是變壓器制造中半成品、成品出廠試驗、安裝、交接試驗及電力部門預防性試驗的必測項目，能有效發現變壓器線圈的選材、焊接、連接部位松動、缺股、斷線等制造缺陷和運行后存在的隱患。
變壓器直流電阻測試儀是一款新型產品，產品體積小巧，便于攜帶。產品不僅適合變壓器、互感器、電抗器等感性試品的測量， 而且適合銅排、導線、開關觸點等阻性試品的測量，儀表測試速度快、準確度高。
2 包裝內容（LYZZC-V《變壓器直流電阻測試儀》解析和詳細介紹）
收到貨運包裝箱后，打開包裝箱并檢查是否有損壞。如果貨運包裝箱已損壞，或襯墊材料有壓痕，請通知貨運公司和離您近的本公司銷售處。
請檢查您是否在整套設備中收到下列物品：
標配：
√1臺測試儀
√1套測試線（紅、黑各一條）
√1份印刷版用戶手冊
√1份合格證及出廠測試報告
3 功能特點（LYZZC-V《變壓器直流電阻測試儀》解析和詳細介紹）
◆輸出六檔電流，很大輸出10A電流，并且可自動選擇電流，方便快捷。
◆量程寬、精度高，500uΩ～50KΩ。
◆具有電阻溫度換算功能。
◆具有反電動勢保護、斷線保護、斷電保護、過熱報警等多種保護功能。
◆5.6寸超大工業級高亮度彩色液晶屏，在強陽光下顯示依然清晰可見。
◆配備外置式打印機，便于數據打印。
◆具有本機存儲和優盤存儲。
4 技術指標（LYZZC-V《變壓器直流電阻測試儀》解析和詳細介紹）
5 產品外觀（LYZZC-V《變壓器直流電阻測試儀》解析和詳細介紹）
功能模塊 | 說明 |
測試接線區 | 紅、黑兩色接線座，分別對應I+、U+、U-、I-，測試線另一端有紅、黑兩色測試鉗，對應接被測試品。 |
接地端子 | 儀器必須可靠接地。現場接地點可能有油漆或銹蝕，必須清理干凈。 |
顯示屏 | 5.6寸超大工業級高亮度彩色液晶屏，顯示操作菜單和測試結果。 |
按鍵 | 操作儀器用。 “↑↓"為“上下"鍵，選擇移動或修改數據；“←→"為“左右"鍵，選擇移動或修改數據；“確認"鍵，確認當前操作；“取消"鍵，放棄當前操作。 |
電源開關 | 整機電源開關。 |
電源接口 | AC220V電源接口。 |
打印機 | 打印測試結果 |
USB接口 | 外接優盤用，用來存儲測試數據，請使用FAT或FAT32格式的U盤；在存儲過程中，嚴禁撥出優盤。 |
近日，在寧夏750千伏甘塘變電站建設現場，一架搭載超高清攝像頭的無人機在運維專業員工的操控下起飛，對站內高30米的330千伏鋼構架展開掃描。無人機掃描完畢后，國網寧夏超高壓公司將驗收結果自動歸檔至設備數字孿生系統，形成“一設備一檔案"的動態數據庫。這些數據可對設備開展全生命周期追溯，為設備技術監督與狀態評價提供數據支撐。
變電站構架長期暴露在戶外環境中，易出現銹蝕、螺栓松動、絕緣子裂紋等問題。以往人工驗收依賴望遠鏡目測或由作業人員爬至高處檢查，盲區多、風險高、效率低。無人機搭載的超高清可見光鏡頭可清晰捕捉變電站構架螺栓缺失、涂層脫落等機械缺陷；激光雷達可對構架形變開展毫米級位移分析，沒死角覆蓋構架關鍵節點。
據了解，應用無人機開展精細化驗收后，甘塘變電站構架驗收缺陷發現率提升30%，人員攀爬作業頻次下降90%。國網寧夏超高壓公司持續推進“無人機+人工"協同驗收模式，預計在年底前實現750千伏新建、擴建變電站無人機輔助驗收全覆蓋。
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